İçeriğe geç
RobotServisiÇağlar Elektronik · Kadıköy
Onarım

Sensör Değişimi ve Kalibrasyonu

Uçurum (cliff), duvar takip, tampon (bumper), toz kutusu ve düşme sensörlerinin temizliği, değişimi ve kalibrasyonu; “Hata 4”, “temizlik yapamıyor”, “sürekli geri gidiyor” belirtileri için.

Robot süpürge çevresini bir düzine sensörle algılar: altta 4–6 uçurum sensörü, önde tampon anahtarları, yanda duvar takip sensörü, tabanda optik akış (kayma) sensörü, kutuda toz/doluluk sensörü. Biri kirlendiğinde ya da bozulduğunda robot “merdiven var” sanıp geri kaçar, halıda takılır, koltuk altına girip çıkamaz ya da başlar başlamaz “sensörleri temizleyin” der.

Teşhiste her sensör servis modunda tek tek okunur; kirli olan temizlenir, ölçüm dışı olan değiştirilir ve kalibrasyon yapılır. Tampon mikro anahtarları, IR alıcı-verici çiftleri ve şerit kablolar en sık değişen parçalardır.

Bu belirtiler size tanıdık geliyorsa

  • Robot düz zeminde bile “uçurum” sanıp geri gidiyor
  • Koyu halıda ilerlemiyor ya da halıyı atlıyor
  • Tamponu basılı kalmış gibi sürekli hata veriyor (Hata 2)
  • Duvar kenarını takip etmiyor, odanın ortasında dönüyor
  • Uygulama “sensörleri temizleyin” demekten vazgeçmiyor
  • Toz kutusu takılı olduğu hâlde “kutu yok” diyor

Neler yapıyoruz?

  • Uçurum, duvar, tampon, optik akış ve toz kutusu sensörlerinin servis modunda okunması
  • Arızalı IR çiftlerinin ve mikro anahtarların değişimi
  • Sensör pencerelerinin ve şerit kabloların yenilenmesi
  • Fabrika kalibrasyonu (cliff eşikleri, jiroskop sıfırlama)
  • Zemin testi: parke, koyu halı, eşik geçişi

Onarım süreci

  1. 01

    Teşhis (ücretsiz)

    Robot atölyeye ulaşınca sensör, motor ve batarya değerleri servis yazılımı ve ölçü aletleriyle okunur; arıza kaynağı belirlenir, teklif yazılı iletilir.

  2. 02

    Onay

    Parça ve işçilik ayrı kalem yazılır; onayınız gelmeden hiçbir parça değiştirilmez.

  3. 03

    Onarım

    Yalnızca arızalı modül değiştirilir ya da onarılır; anakartta komponent seviyesinde çalışılır.

  4. 04

    Test ve teslim

    Robot en az bir tam temizlik döngüsü ve şarj döngüsünde denenir; elden, yerinde ya da sigortalı kargo ile teslim.

Süre: Çoğunlukla 1–2 iş günü; parça siparişi gerekirse 3–5 iş günü.

İlgili belirti rehberleri

Bu hizmeti verdiğimiz markalar

Sık sorulan sorular

Sensörü kendim temizlesem yeter mi?

Çoğu zaman evet: kuru mikrofiber bezle uçurum sensörlerini silin. Temizliğe rağmen hata devam ediyorsa sensör ya da kablo arızalıdır.

Koyu halıda robot neden ilerlemiyor?

Siyah/lacivert halı kızılötesini emer; eski nesil cliff sensörleri bunu “boşluk” okur. Bazı modellerde eşik ayarı ya da yazılım güncellemesiyle çözülür.

Ücretsiz teşhis · Yazılı teklif · Garantili onarım

Robot süpürgeniz için servis talebi oluşturun

Marka, model ve belirtiyi yazın; aynı iş günü içinde sizi arayıp yol haritasını söyleyelim. İstanbul’da elden, Türkiye genelinde kargo ile.

Hemen Ara Servis Talebi
0216 362 72 62