Robotun üstündeki dönen kule, saniyede 5 tur atarak 360° mesafe ölçen bir lazer mesafe sensörüdür (LDS). Küçük bir motor ve kayışla döner; koltuk altına sıkıştığında, üstüne basıldığında ya da kayış esnediğinde dönüş yavaşlar, robot “Hata 1: lazer sensörü” diyerek durur ya da odayı haritalayamaz.
Teşhiste kule devri ve lazer verisi servis yazılımından okunur. Kayış, kule motoru ya da lazer alıcı modülü değiştirilir; çatlak kule kapağı yenilenir. Onarım sonrası harita yeniden oluşturulur ve doğruluk testi yapılır.
Bu belirtiler size tanıdık geliyorsa
- Kule hiç dönmüyor ya da yavaş dönüyor
- “Lazer mesafe sensörü hatası” / Hata 1
- Harita eksik, odalar kayıyor ya da her seferinde farklı
- Robot duvara kadar gidip geri dönüyor, odayı tanımıyor
- Kule kapağı çatlak, üstüne bir şey düşmüştü
- Kuleden tıkırtı sesi geliyor
Neler yapıyoruz?
- Kule devri ve lazer verisi okuma
- Kayış / kule motoru değişimi
- Lazer alıcı-verici modülü değişimi
- Kule kapağı ve yatak yenileme
- Harita yeniden oluşturma ve doğruluk testi
Onarım süreci
- 01
Teşhis (ücretsiz)
Robot atölyeye ulaşınca sensör, motor ve batarya değerleri servis yazılımı ve ölçü aletleriyle okunur; arıza kaynağı belirlenir, teklif yazılı iletilir.
- 02
Onay
Parça ve işçilik ayrı kalem yazılır; onayınız gelmeden hiçbir parça değiştirilmez.
- 03
Onarım
Yalnızca arızalı modül değiştirilir ya da onarılır; anakartta komponent seviyesinde çalışılır.
- 04
Test ve teslim
Robot en az bir tam temizlik döngüsü ve şarj döngüsünde denenir; elden, yerinde ya da sigortalı kargo ile teslim.
Süre: Kayış ve motor aynı gün ya da ertesi gün; lazer modülü değişimi 2–5 iş günü.
İlgili belirti rehberleri
Harita Oluşturmuyor / Haritayı Kaybediyor
Robot odayı haritalayamıyor, harita her seferinde kayıyor ya da siliniyor: lidar, kamera, jiroskop, yazılım ve istasyon konumu.
ÇözümHata Kodu Veriyor
Uygulama ya da robot sesli olarak “Hata 1, 2, 3…” bildiriyor: kodların anlamı, evde giderilenler ve servis gerektirenler.
ÇözümLidar Kulesi Dönmüyor (Hata 1)
Üstteki kule dönmüyor ya da yavaş, robot “lazer mesafe sensörü hatası” veriyor: kayış, kule motoru, lazer modülü, kule kapağı.
ÇözümBu hizmeti verdiğimiz markalar
Xiaomi / Mijia
Mi Robot Vacuum 1S, Mop P, Mop 2 Pro/Ultra, X10, S10 ve Mijia serilerinde batarya, lidar kulesi, tekerlek modülü ve…
Arızalar ve onarım Lidarlı robot süpürgeRoborock
S5, S6, S7, S8, Q serisi ve Dyad/Dock modellerinde batarya, lidar, tekerlek, fan motoru, titreşimli paspas ve otomatik…
Arızalar ve onarım Lidarlı robot süpürgeDreame
D9, D10, F9, L10, L20 Ultra, X30/X40 Ultra ve W10 serilerinde batarya, lidar, döner paspas motoru, yıkama istasyonu…
Arızalar ve onarım Lidarlı robot süpürgeEcovacs Deebot
Deebot N8, N10, T8, T9, T10, T20, T30, X1/X2 Omni ve Ozmo serilerinde batarya, lidar, Ozmo pompa, Omni istasyon ve…
Arızalar ve onarımSık sorulan sorular
Lidarsız (kameralı) robotlarda da benzer arıza olur mu?
Kameralı ve jiroskoplu modellerde harita sorunu genellikle kamera camı kirliliği, jiroskop kalibrasyonu ya da optik akış sensöründen kaynaklanır; teşhiste ayrıca kontrol edilir.