Robot engelleri üç katmanla algılar: uzaktan lidar/kamera, yaklaşınca duvar takip ve 3D/IR engel sensörleri, en son tampon. Sert çarpma, ilk iki katmanın görmediği anlamına gelir; tamponun tepki vermemesi ise robotun engeli “fark etmemesidir”.
Servise gelmeden önce evde kontrol edin
- Ön tampondaki koyu sensör pencerelerini ve varsa 3D sensör camını silin.
- Tamponu itin: “tık” sesi geliyor ve robot geri çekiliyor mu? Çekilmiyorsa anahtar arızalıdır.
- Güneş ışığı alan camlı odalarda IR sensörler yanılabilir; perdeli deneyin.
- Uygulamada “dikkatli mod / halı modu” gibi ayarları kontrol edin.
Olası nedenler
Bu belirtiyi gideren onarım
Sensör Değişimi ve Kalibrasyonu
Uçurum (cliff), duvar takip, tampon (bumper), toz kutusu ve düşme sensörlerinin temizliği, değişimi ve kalibrasyonu; “Hata 4”, “temizlik yapamıyor”, “sürekli geri gidiyor” belirtileri için.
Detaylı bilgiAnakart Onarımı ve Değişimi
Açılmayan, şarj almayan, sıvı teması görmüş ya da rastgele kapanan robotlarda ana kartın komponent seviyesinde onarımı; onarılamıyorsa kart değişimi.
Detaylı bilgiBu belirtinin sık görüldüğü markalar
iRobot Roomba / Braava
Roomba 600–900, e5, i3, i7, j7, s9 ve Combo serileri ile Braava Jet paspas robotlarında batarya, tekerlek modülü, fırça…
Arızalar ve onarım Lidarlı robot süpürgeXiaomi / Mijia
Mi Robot Vacuum 1S, Mop P, Mop 2 Pro/Ultra, X10, S10 ve Mijia serilerinde batarya, lidar kulesi, tekerlek modülü ve…
Arızalar ve onarım Lidarlı robot süpürgeRoborock
S5, S6, S7, S8, Q serisi ve Dyad/Dock modellerinde batarya, lidar, tekerlek, fan motoru, titreşimli paspas ve otomatik…
Arızalar ve onarım Lidarlı robot süpürgeDreame
D9, D10, F9, L10, L20 Ultra, X30/X40 Ultra ve W10 serilerinde batarya, lidar, döner paspas motoru, yıkama istasyonu…
Arızalar ve onarım Jiroskoplu robot süpürgePhilips HomeRun / SmartPro
Philips FC8xxx HomeRun, SmartPro Active/Compact/Easy ve Series 7000 robotlarında batarya, tekerlek, yan fırça motoru ve…
Arızalar ve onarımSık sorulan sorular
Robot koyu renkli halıya çıkmıyor?
Eski nesil uçurum sensörleri siyah halıyı boşluk okur; bazı modellerde eşik ayarı, bazılarında sensör güncellemesi ile çözülür.